《钟楼惊魂 旧日重现》试玩体会 这次总算能玩懂了

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本期技能视频聚集步进电机的堵转检测，惊魂旧日解析其重要性、惊魂旧日介绍纳芯微驱动芯片的堵转检测原理，演示NSD8381堵转检测流程，一起介绍NSD8381与NSD8389步进电机驱动产品的优势与特色。第三步：试玩堵转检测寄存器CONFIG_5(0x07)参数装备寄存器映射表装备CONFIG_5寄存器，需求装备CV_DELAY[4:0]、使能CV_EN、装备CV_STALL_NUM[2:0]。

SPI寄存器装备：钟楼重现次总算CONFIG_6:0x081013---装备步进电机电流巨细(HOLD:50mA;full571mA)CONFIG_4:0x060841---装备电流调制频率，钟楼重现次总算slewrate等CONFIG_1:0x030428---装备CTRLx(默许选用步进电机形式)CONFIG_3:0x05A901---使能输出，设置微步（1/8微步）电机滚动演示如以上动图所示：1.衔接上位机和串口，2.给demo板供电，3.供给脉冲信号，4.发送寄存器装备的指令，此刻电机滚动起来。第四步：惊魂旧日电机正常滚动回读反电势值演示装备好CONFiG_5寄存器后，电机仍是正常滚动的状况，此刻经过串口去回读CVA，CVB，CVC，CVD。进步了电机操控的微步数，试玩支撑256细分形式，添加更多衰减形式，支撑8种decay形式。

假如该值为0，钟楼重现次总算则在零电流结束时，进行电压采样，适用于转速比较快的电机。NSD8381功用框图产品特性◆宽作业电压：惊魂旧日4.5V~36V（最大值40V）◆电流高达1.35A，惊魂旧日16档电流调理◆可编程多种细分形式，最高可达32细分形式◆四种可编程阑珊形式：慢阑珊/混合阑珊/主动阑珊1/主动阑珊2形式◆STEP/DIR/HOLD三个输入引脚或SPI操控◆用于高精度方位操控的相位计数器◆独立4路半桥操控形式（仅适用于QFN32）◆无感堵转检测（反电势过零点检测）◆PWM展频及压摆率装备◆24位SPI接口◆超低功耗睡觉形式◆AEC-Q100认证全功用的维护和毛病输出◆SPI报错◆过流维护◆电荷泵欠压◆过温正告和关断◆ON状况下的开路、短路到Vbat、短路到GND检测◆堵转检测（支撑不主动进入坚持形式）使用场景◆头灯方位操控(ADB/AFS)◆电子膨胀阀(EVX)◆昂首显现/驾驶员检测(HUD/DMS)NSD8389是纳芯微最新发布的车规级双相双极性步进电机驱动，适用于活动头灯步进操控、热办理体系电子膨胀阀驱动、HUD方位调理等使用场景

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